あしも。

……
積年の謎だった「腕の自由度とはなんぞや？」というのの解答をふらり、と立ち寄ったあしものＨＰで見つけた。
なんだろう、判ってすごーくすっきりしたはずなのに変な虚脱感がある……
高校の図書室であの分厚い物理だがなんだの本と格闘した僕の苦労は何だったのだ……いや、でもあの本読んでなかったらそもそも僕の頭のなかに「自由度」という概念が存在しなかったのだからそれはそれでいいのか？
うーん……謎の答えが判ってスッキリしたけど、あんましあっさりしてるものだから幸福とは言い難い……コレが大人になるってことだね、博士！
（全体的に『セレーネ･セイレーン』ネタばかりで判り辛い事この上なくてホント申しわけない）

折角だし忘れないようにメモっておこう、自分用解説に。

まず自由度っていうのは概ね「物」を動かせる方向だと思えばいいです。（ざっくりそんな感じってだけだから、詳しくは調べてみるといいと思います）
「前後」とか「上下」とか。回転するとかいうのもあったかな？　「前後」に動かせる「もの」なら自由度は１つです。コースに乗せられたミニ四駆とか、前後にしか動けないから自由度１。（本ではネズミをパイプに入れてどうのとか書いてたけど、そんなん判り辛いので年代感じさせる例で）
んで、人間の腕の自由度っていうのが、要するに関節を動かせる方向の数ってコトらしい。まず肩で３つ（前後上下と回転）肘で１つ（前後）それから手首でも３つ（肩に同じく）の計７つ。めでたく腕の自由度７つ！
と、言うことらしいです。